Добрый день. После сборки возникли три проблемы. R2 не видет припяцтвий, нет изображения с проектора и не закрываются руки (только открываются), Как это исправить?

Добрый день. Не работает камера, руки только открываются и не закрываются, не работает проектор. Провода подключены правельно. С чем может связано?