Здравствуйте! Робот не едет по прямой ... постоянно в сторону. Такое впечатление что правый шаговый двигатель отстает (крутится медленнее) Можно как-нибудь синхронизировать двигатели (на плате вроде видел настоечные элементы)? Еще видео записывается без звука - так и должно быть? И никак не реагиру...