Здравствуйте. У меня дроид не подключается по Блютус к приложению. Хотя голубой индикатор мигает, приложение его не видит. Помогите, пожалуйста, что стоит проверить?

Здравствуйте, Мой робот движется, издаёт звуки, но ни в какую не коннектится к телефону напрямую по Блютус. Провода проверил, даже подключился к контроллеру через hdmi кабель. Ноль эмоций. Голубая лампочка мигает, а программа не подключается. Что делать? Кстати, QR код нужен уже после того как подкл...