Здравствуйте. У меня никак не получается решить проблему с куполом. При включении купол стоит на месте, но при движении вперёд на ручном управлении поворачивается до упора в одну сторону. Микроконтроллер и двигатель купола заменены. Какие ещё могут быть варианты решения проблемы?

Здравствуйте. После сборки появилась такая проблема - при ручном управлении при нажатии "вперёд" сначала поворачивается купол до упора, и одновременно начинается движение вперёд. То есть движение вперёд с расположеным в центральном положении куполом невозможно. Всё остальное работает нормально. В ру...