Добрый день, После сборки выявилась проблема: При включении и во время работы голова робота сильно вращается и ударается о стопоры. Также, при движении, начинает крутиться самопроизвольно. При управлении с телефона может вращаться иногда медленно, иногда очень быстро. Датчики проверены. Я правильно ...