Вопрос с коленным суставом решается просто - нужно уменьшить пружину которая намертво сжимает зубчатые шестерни. Я просто откусил кусачками виток сверху и виток снизу у каждой из пружин. Теперь колено сгибается шелчками, как положено, вдвух местах. Хотя усилие еще серьёзное. Дальнейшее уменьшение жё...