Страница 5 из 37

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 28 янв 2019, 19:34
Андрей Мис
LVN Vladimir писал(а): 18 янв 2019, 09:17
Андрей Николаевич Соколов писал(а): 16 янв 2019, 21:50 Совершенно такая же ситуация с мотором(((
Посмотрите ветку "R2-D2 - График выхода и обсуждение", я там уже написал как запустил этот двигатель и вижу по комментам кто попробовал пересобрать тоже смогли запустить. Так что удачи Вам :D
Разобрал корпус, вынул моторчик - рукой крутанул шестеренку туда сюда, подключил к плате заработало. Совет дельный. До этого тоже мотор молчал при подключении а датчики на опоре срабатывали.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 28 янв 2019, 22:45
GiovannaM
Михаил r2d2 писал(а): 26 янв 2019, 10:38 ... Когда вы подключили тестовую плату, плату управления и батарейный отсек и подали на платы питание (механизм извлечения и датчики пока не должны быть подключены), то у вас должен загореться только красный светодиод. Синие светодиоды и зеленый должны только мигнуть и погаснуть. Если у вас в данном случае горят и синие светодиоды, то неисправна тестовая плата. Попробуйте отключить плату управления и подать питание только на тестовую плату - если при этом снова будут гореть синие светодиоды, то ее однозначно надо менять.
Интересно получается: если подключаю тестовую плату, плату управления и батарейный отсек и подаю на платы питание (механизм извлечения и датчики не подключены), горят красный и два синих индикатора. А если подаю питание только на тестовую плату - то горит только красный индикатор. И что это тогда значит?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 02:08
Михаил
Ирина Владимировна Макеева писал(а): 28 янв 2019, 22:45
Интересно получается: если подключаю тестовую плату, плату управления и батарейный отсек и подаю на платы питание (механизм извлечения и датчики не подключены), горят красный и два синих индикатора. А если подаю питание только на тестовую плату - то горит только красный индикатор. И что это тогда значит?
А вот в этом случае глючит скорее всего плата управления

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 08:22
J.Savoy
Доброе утро!
В 53 номере при тестировании датчика на стопе робота, зелёный индикатор не гаснет полностью, а только меняет свою яркость. Я отвинтил нижнюю панель, которая закрывает колесо и датчик. При тестировании без этой панели индикатор гаснет полностью. Видимо панель мешает правильно "видеть" датчику. Нужно ли мне заменить датчик или в будущем микроконтроллеру хватит этого незначительного изменения индикатора для остановки робота?
Спасибо!

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 18:03
Михаил
J.Savoy писал(а): 29 янв 2019, 08:22 Доброе утро!
В 53 номере при тестировании датчика на стопе робота, зелёный индикатор не гаснет полностью, а только меняет свою яркость. Я отвинтил нижнюю панель, которая закрывает колесо и датчик. При тестировании без этой панели индикатор гаснет полностью. Видимо панель мешает правильно "видеть" датчику. Нужно ли мне заменить датчик или в будущем микроконтроллеру хватит этого незначительного изменения индикатора для остановки робота?
Спасибо!
Добрый день! Скажите, а калибровочная пластинка из 52 выпуска у вас установлена? Она как раз и должна немного выдвинуть датчик из отверстий.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 18:23
J.Savoy
Михаил r2d2 писал(а): 29 янв 2019, 18:03
J.Savoy писал(а): 29 янв 2019, 08:22 Доброе утро!
В 53 номере при тестировании датчика на стопе робота, зелёный индикатор не гаснет полностью, а только меняет свою яркость. Я отвинтил нижнюю панель, которая закрывает колесо и датчик. При тестировании без этой панели индикатор гаснет полностью. Видимо панель мешает правильно "видеть" датчику. Нужно ли мне заменить датчик или в будущем микроконтроллеру хватит этого незначительного изменения индикатора для остановки робота?
Спасибо!
Добрый день! Скажите, а калибровочная пластинка из 52 выпуска у вас установлена? Она как раз и должна немного выдвинуть датчик из отверстий.
Да, конечно установлена. Я даже не затягивал винт, когда всё собирал обратно, чтобы не прижимать сильно датчик к месту его крепления. Не помогло.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 20:19
Михаил
J.Savoy писал(а): 29 янв 2019, 18:23
Михаил r2d2 писал(а): 29 янв 2019, 18:03
J.Savoy писал(а): 29 янв 2019, 08:22 Доброе утро!
В 53 номере при тестировании датчика на стопе робота, зелёный индикатор не гаснет полностью, а только меняет свою яркость. Я отвинтил нижнюю панель, которая закрывает колесо и датчик. При тестировании без этой панели индикатор гаснет полностью. Видимо панель мешает правильно "видеть" датчику. Нужно ли мне заменить датчик или в будущем микроконтроллеру хватит этого незначительного изменения индикатора для остановки робота?
Спасибо!
Добрый день! Скажите, а калибровочная пластинка из 52 выпуска у вас установлена? Она как раз и должна немного выдвинуть датчик из отверстий.
Да, конечно установлена. Я даже не затягивал винт, когда всё собирал обратно, чтобы не прижимать сильно датчик к месту его крепления. Не помогло.
К сожалению, не могу вам сейчас ответить, хватит ли микроконтроллеру такого сигнала. Мы можем запросить об этом производителя, но это займет какое-то время.Так что датчик лучше все-таки заменить - в конце концов, он явно срабатывает нештатно. Можно, конечно, попробовать вырезать и подложить под него более толстую пластину.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 29 янв 2019, 20:22
Андрей Анатольевич Воскобоев
Подскажите если поврежден 2pin коннектор который идет от моторчика,куда обращаться?В горячую линию?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 30 янв 2019, 09:19
Алексей Юрьевич Забодрин
Доброго времени суток. Звонил на горячую линию с вопросом о замене платы (вот какой точно пока не знаю), на что мне ответили, что пока специалист, отвечающий на вопросы на форуме, не даст своё заключение они не могут ничего менять. Михаил r2d2, я так понимаю, что этот специалист Вы 8-)
А с платами происходят следующие метаморфозы: при подключении тестовой платы к питанию загорается только красный диод. При подключении тестовой платы к плате датчиков одним жгутом проводов (который вставляется в крайний коннектор тестовой платы) также загорается только красный диод. Как только подключается жгут проводов, который вставляется в средний коннектор тестовой платы (не важно один будет он подключён или со жгутом, вставляющимся в крайний коннектор), загораются 2 синих диода. Если нажать на кнопки s1 или s2 на выходе питания двигателя появляется напряжение всего лишь 0,05В со знаком + или - в зависимости от того, какую кнопку нажмёшь. Отсюда вопрос: это беда с тестовой платой или всё же надо менять плату датчиков? Может есть какой-то способ проверить плату датчиков без тестовой платы?
Кстати, когда подключаешь к плате ультразвуковой датчик в ноге дроида, то один из синих диодов гаснет пока перед датчиком не появляется отражающая поверхность. Кого волнуют щелчки УЗ датчика можно не волноваться, это его нормальное состояние (низкочастотное излучение).
P. S. Так получилось, что у меня есть 2 моторчика: один установлен в бокс извлечения светового меча, второй просто лежит в сторонке. Оба не крутились (подключал к отсеку батареек напрямую) и покачивание шестерёнки с повторным включением не помогало. Получилось их запустить при поданном питании на моторчик и проворачивании шестерёнки вручную. На снятом моторчике проворачивал маленькими плоскогубцами (там крестовина чётко в пазы попадает), а на установленном моторчике снял заднюю крышку с бокса и просто подтолкнул платформу пальцами.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 30 янв 2019, 19:48
Алексей Федорович Тарас
Добрый день,

Присоединяюсь к вопросу выше о тестовой и управляющей платах. При подключении питания к тестовой плате загорается только красный светодиод. При подключении платы управления загораются и не гаснут 2 синих светодиода. После подключения верхнего датчика опоры, иногда, не зависимо от того есть что-то перед датчиком или нет, мигает один синий светодиод, а второй горит постоянно. При подключении нижнего датчика опоры загорается зеленый светодиод. При подведению опоры к краю столешницы, зеленый светодиод не гаснет полностью. Калибровочная пластина установлена.
Соответственно вопрос, какая из плат имеет проблему и как произвести замену?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 31 янв 2019, 11:47
Михаил
Алексей Юрьевич Забодрин писал(а): 30 янв 2019, 09:19 ... Если нажать на кнопки s1 или s2 на выходе питания двигателя появляется напряжение всего лишь 0,05В со знаком + или - в зависимости от того, какую кнопку нажмёшь. Отсюда вопрос: это беда с тестовой платой или всё же надо менять плату датчиков? Может есть какой-то способ проверить плату датчиков без тестовой платы?...
Добрый день. Вам надо подключить тестовую плату к батарее и померить напряжение между контактами ее крайнего разъема (в который подключается жгут из коричневого, красного, оранжевого и желтого проводов). При ненажатых кнопках между проводами в парах коричневый-оранжевый и коричневый-желтый напряжения быть не должно. Между коричневым и красным должно быть напряжение 4,6 В. При нажатых кнопках такое же напряжение должно возникать и в выше указанных парах (одна кнопка подает напряжение на коричневый и оранжевый провода, вторая- на коричневый и желтый). Надо уточнить: напряжение может отличаться от 4,6 В - оно должно быть равно напряжению на выходе батарейного отсека. Если с тестовой платой все в порядке, а на двигатель поступает напряжение 0,05 В, то плату управления надо менять. Два синих светодиода тоже указывают на плату управления, хотя тут все уже не так однозначно.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 31 янв 2019, 11:49
Михаил
Андрей Анатольевич Воскобоев писал(а): 29 янв 2019, 20:22 Подскажите если поврежден 2pin коннектор который идет от моторчика,куда обращаться?В горячую линию?
Да

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 31 янв 2019, 22:20
Алексей Юрьевич Забодрин
Михаил r2d2
Провёл рекомендуемые Вами замеры. Получилось следующее:
  • - на тестовой плате при подаче питания имеем 4,6В (у меня 4,523В, видать батарейки подсели) между коричневым "-" и красным "+". При нажатии кнопки S1 появляется 4,6В между коричневым и оранжевым проводом, а при нажатии кнопки S2 появляется 4,6В между коричневым и жёлтым проводом, и всё это со знаком "+" с учётом того, что отрицательный щуп зацеплен на пин коричневого провода.
  • - на плате датчиков, если отрицательный щуп прицепить на пин чёрного провода, а положительный - на пин красного, то при нажатии кнопки S1 появляется напряжение 0,05В со знаком минус, а при нажатии S2 - со знаком плюс
Я так понимаю, что это смертельный приговор плате датчиков?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 01 фев 2019, 10:24
Михаил
Алексей Юрьевич Забодрин писал(а): 31 янв 2019, 22:20 Михаил r2d2
Провёл рекомендуемые Вами замеры. Получилось следующее:
  • - на тестовой плате при подаче питания имеем 4,6В (у меня 4,523В, видать батарейки подсели) между коричневым "-" и красным "+". При нажатии кнопки S1 появляется 4,6В между коричневым и оранжевым проводом, а при нажатии кнопки S2 появляется 4,6В между коричневым и жёлтым проводом, и всё это со знаком "+" с учётом того, что отрицательный щуп зацеплен на пин коричневого провода.
  • - на плате датчиков, если отрицательный щуп прицепить на пин чёрного провода, а положительный - на пин красного, то при нажатии кнопки S1 появляется напряжение 0,05В со знаком минус, а при нажатии S2 - со знаком плюс
Я так понимаю, что это смертельный приговор плате датчиков?
Да, надо менять. Единственное, хочу уточнить - замеры напряжения, подаваемого на двигатель, надо делать при отключенных от платы проводах выключателей механизма извлечения (два черных и два желтых провода).

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 01 фев 2019, 10:27
Михаил
Алексей Федорович Тарас писал(а): 30 янв 2019, 19:48 Добрый день,

Присоединяюсь к вопросу выше о тестовой и управляющей платах. При подключении питания к тестовой плате загорается только красный светодиод. При подключении платы управления загораются и не гаснут 2 синих светодиода. После подключения верхнего датчика опоры, иногда, не зависимо от того есть что-то перед датчиком или нет, мигает один синий светодиод, а второй горит постоянно. При подключении нижнего датчика опоры загорается зеленый светодиод. При подведению опоры к краю столешницы, зеленый светодиод не гаснет полностью. Калибровочная пластина установлена.
Соответственно вопрос, какая из плат имеет проблему и как произвести замену?
Добрый день. Вам тоже надо менять плату управления. Для замены вам надо позвонить на горячую линию, там вам подробно объяснят процедуру замены.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 01 фев 2019, 12:10
Алексей Юрьевич Забодрин
Михаил r2d2
Так и замерял, была подключена тестовая плата к плате управления двумя жгутами проводов, тестовая плата запитана от батарейного отсека, а на пинах питания электродвигателя "висели" щупы мультиметра. Жгут с концевиками (двумя чёрными и двумя жёлтыми проводами) не подключал.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 02 фев 2019, 12:21
Олег Анатольевич Овчаров
Добрый день Михаил.
1. Подключил тестовую плату к питанию, загорелся только красный светодиод.
2. Подключил тестовую плату, плату управления и питание, загорелся красный и 2 синих.
3. Подключил все вышеуказанное и лифт меча, синие поочередно мигают лифт работает нормально.
4. Подключил нижний датчик, 2 синих горят датчик работает нормально.
5. Подключил верхний датчик светодиод D3 горит (иногда мигает), датчик работает нормально.
Нужно ли что-то менять?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 02 фев 2019, 14:16
GiovannaM
Ребята, у меня решилась проблема! Случилось чудо (правда, как говорил мой хороший знакомый, чтобы чудо произошло, его надо тщательно подготовить!) Подключила к сему вопросу мужа.

Решили изучить проблему, начиная с двигателя. Ведь мы ранее подключили все платы, ничего не заработало - сиди, чеши затылок, что же там и где не так. Отодвинув все платы в сторону, взяли двигатель и первое, что сделали, протестировали на тестовой плате из самых первых выпусков - то есть подсоединили двигатель и батарейный отсек к плате (вот здесь написано, как сделать: http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?f=218&t=27348) и приведу оттуда фото:
3.jpg
Нажали кнопочку - двигатель не заработал. Также тестером померили сопротивление на клеммах двигателя: не звонится (бесконечность).

Далее, пользуясь идеей некоторых форумчан, решили разобрать двигатель. Сначала отщелкнули черную крышечку - редуктор отсоединили от моторчика. Снова протестировали моторчик на плате - работает! (И в одну, и в другую сторону). Померили сопротивление на клеммах - появилось - примерно 16 Ом.

Итого: моторчик без редуктора работает. Значит проблема - в редукторе.

Редуктор - это такой типа наборчик из пластмассок с шестеренками с отверстием в центре,
02.JPG
куда должна заходить длинненькая отдельная шестеренка, которая надета на вал моторчика:
01.JPG
Видимо те, кто соединяли всю эту конструкцию на производстве, не очень заморачивались и кому-то повезло и все вошло друг в друга правильно, а кому-то не повезло. Надо сначала отдельную шестеренку вставить аккуратно в центральное отверстие редуктора, а затем торчащий вал двигателя правильно вставить в шестеренку, но аккуратно, без фанатизма (иначе сломать можно): отверстие шестеренки имеет полукруглую форму, и вал имеет скос, чтобы совместиться.

Вот так все соединили обратно, двигатель заработал!

А далее еще чудеснее: подключили двигатель ко всем платам по инструкции, и, несмотря на то, что горят два пресловутых синих индикатора на тестовой плате, все чудесно заработало!

Далее при подключении датчика правой опоры на тестовой плате сначала горят красный и один синий, а при поднесении предмета в зону тестирования, загорается второй синий индикатор. При выходе предмета из зоны индикатор гаснет. Итого: работает.

И наконец, в последнем тесте сначала горят красный, зеленый и синий, а при подводе опоры к краю столешницы зеленый гаснет. Итого: тоже все работает!

Ура, ничего менять не надо. Буду рада, если этот пост кому-то поможет.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 03 фев 2019, 13:09
Игорь Дмитриевич Логинов
Михаил r2d2 писал(а): 26 янв 2019, 10:38
Игорь Дмитриевич Логинов писал(а): 22 янв 2019, 08:28 Здравстауйте! Прочитав последние посты про нерабочие платы, привод для светового меча... и так и не понял, как у некоторых что-то заработало потом. Еще разок:
На этапе тестирования узлов я подключил плату управления (Выпуск 52), тестовую плату (Выпуск 53), батарейный отсек. Для начала был подключен механизм извлечения меча. Подаётся питание. Горят светодиоды красный (наличие питания) и два синих (D2, D3). Механизм извлечения не работает. Отсоединив контейнер для меча также подал питание - ситуация та же, горят два синих светодиода. Пока про этот этап. Что здесь неисправно, ну, может кто уже звонил в поддержку или еще как решили проблему? Спасибо
Добрый день. Когда вы подключили тестовую плату, плату управления и батарейный отсек и подали на платы питание (механизм извлечения и датчики пока не должны быть подключены), то у вас должен загореться только красный светодиод. Синие светодиоды и зеленый должны только мигнуть и погаснуть. Если у вас в данном случае горят и синие светодиоды, то неисправна тестовая плата. Попробуйте отключить плату управления и подать питание только на тестовую плату - если при этом снова будут гореть синие светодиоды, то ее однозначно надо менять.
При подачи питания только на тестовую плату, горит только красный светодиод. При подключении платы управления - загораются два синих. Почитав кучу кашу сообщений не понятно, что вообще нужно делать. Моторчик да, заработал после механического воздействия пальцев руки, покрутив-пошатав ось через шестеренку. При подкюченной схеме, при горящих двух светодиодах, мотор работает в обе стороны. Датчики приближений срабатывают, однако, зеленый не полностью гаснет, а затухает. Вопрос остаётся только в горящих двух синих светодиодах при собранной схеме. Что здесь неисправно, что менять нужно, куда звонить? Спасибо.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 03 фев 2019, 19:47
Павел Иванцов
Добрый день, когда я потянул за провод от мотора для привода меча, пытаясь его вытащить, то нечаянно вырвал провод из вилки.

И ещё. С тем же проводом возникли проблемы, когда я пытался собрать механизм извлечения меча. теперь провод не соединен не с вилкой, не с мотором.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 04 фев 2019, 13:11
LVN Vladimir
Игорь Дмитриевич Логинов писал(а): 03 фев 2019, 13:09
При подачи питания только на тестовую плату, горит только красный светодиод. При подключении платы управления - загораются два синих. Почитав кучу кашу сообщений не понятно, что вообще нужно делать. Моторчик да, заработал после механического воздействия пальцев руки, покрутив-пошатав ось через шестеренку. При подкюченной схеме, при горящих двух светодиодах, мотор работает в обе стороны. Датчики приближений срабатывают, однако, зеленый не полностью гаснет, а затухает. Вопрос остаётся только в горящих двух синих светодиодах при собранной схеме. Что здесь неисправно, что менять нужно, куда звонить? Спасибо.
Присоединяюсь к этому вопросу, у меня точно такой же расклад. Я подумал подождать сборку второй ноги, там видимо подобное тестирование должно быть применимо и вот тогда уже будет понятно, это только с датчиками первой ноги проблема или всё таки с платой??? Ну и самый главный вопрос, как это всё может отразиться на дальнейшей сборке?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 04 фев 2019, 16:23
Михаил
Олег Анатольевич Овчаров писал(а): 02 фев 2019, 12:21 Добрый день Михаил.
1. Подключил тестовую плату к питанию, загорелся только красный светодиод.
2. Подключил тестовую плату, плату управления и питание, загорелся красный и 2 синих.
3. Подключил все вышеуказанное и лифт меча, синие поочередно мигают лифт работает нормально.
4. Подключил нижний датчик, 2 синих горят датчик работает нормально.
5. Подключил верхний датчик светодиод D3 горит (иногда мигает), датчик работает нормально.
Нужно ли что-то менять?
Добрый день. Если все датчики работают нормально, то менять ничего не надо.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 04 фев 2019, 16:38
Михаил
Павел Иванцов писал(а): 03 фев 2019, 19:47 Добрый день, когда я потянул за провод от мотора для привода меча, пытаясь его вытащить, то нечаянно вырвал провод из вилки.

И ещё. С тем же проводом возникли проблемы, когда я пытался собрать механизм извлечения меча. теперь провод не соединен не с вилкой, не с мотором.
Добрый день. Если я правильно понимаю, то мотор в данной ситуации не заменят. Тут только покупать еще один выпуск с мотором. Другой вариант - чинить самому. С вилкой все достаточно просто - надо извлечь из нее металлические контакты (для этого надо поддеть тонким лезвием или иголкой их фиксаторы), закрепить их заново на концах проводов, а затем вставить обратно в вилку. С другим концом проводов сложнее. Надо удалять клей и смотреть, где они оборваны - возможно, их придется припаивать. Честно говоря, купить новый выпуск проще.

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 04 фев 2019, 17:57
Андрей Анатольевич Воскобоев
Михаил,подскажите.если знаете, название 2pin коннектора идущего от моторчика,для самостоятельного поиска и замены его.. :?

Re: R2-D2 - Вопросы моделисту ДеАгостини

Добавлено: 04 фев 2019, 18:18
Михаил
Андрей Анатольевич Воскобоев писал(а): 04 фев 2019, 17:57 Михаил,подскажите.если знаете, название 2pin коннектора идущего от моторчика,для самостоятельного поиска и замены его.. :?
По-моему, это HB-02 (MU-2F) pitch 2.0mm. Но гарантию дать не могу.